1987年4月13日，中国政府和葡萄牙政府在北京正式签署了《关于澳门问题的联合声明》。根据《联合声明》，我国于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。

    葡萄牙人在澳门一直拥有特权或特殊地位，这使普遍居民大小程度的不满；从1849年8月29日沈志亮杀害亚马留总督始，直至1966年12月3日因文化大革命和氹仔学校事件而触发“一二‧三”事件，显示民间对葡萄牙人在澳门的特权一直深感不满。
  
    入二十世纪六十年代，在西方经济发展刺激之下，在香港经济增长带动之下，澳门政府逐渐改变保守政策，开放门户吸引外资，澳门经济才开始有转机。1961年，葡萄牙海外部确定澳门为旅游区，特准设赌。同年澳门政府颁布《承投赌博娱乐章程》。在1974年澳门首条陆路连接工具——澳氹大桥落成启用前，民间或运输往来两离岛和湾仔皆用船只，曾有航班设立。1974年葡国“四·二五”革命后，里斯本宣布放弃殖民主义，有意改变澳门地位的性质，承认澳门是中国的领土，由葡国管理的地区。在政治和行政上，也逐步改革，1 976年颁行“澳门组织章程”，成立澳门立法议会。中葡两国政府于1986年开始为澳门问题展开合共四轮谈判并于1987年4月13日，两国总理在北京签订《关于澳门问题的联合声明》及两个附件。联合声明说，澳门地区（包括澳门半岛、氹仔和路环）是中国的领土，中华人民共和国将于1999年12月20日对澳门恢复行使主权，而1993年3月31日于北京，由全国人大通过并经当时国家主席江泽民颁布的《澳门特别行政区基本法》（共九章145条目另加三附件）成为相当于澳门的“宪法”。

    1979年2月8日中葡建交，1980年3月澳督伊芝迪将军首次应邀官式访问北京，同年6月，广东省省长习仲勋首次专程访问澳门，1981年10月，新任澳督高斯达应广东省省长的邀请，到广东省作四天官式访问，并顺道访问珠海特区。10月底，中共广东省委第一书记任仲夷来澳作两天私人访问， 12月，广州市市长梁灵光、副市长欧初及梁尚立访问澳门。澳门予中国内地的关系日益密切，变成中葡友好的桥梁，变成中国促进四化建设和台湾回归祖国的桥梁。里斯本一再强调澳门对于葡中两国友好关系的重要性。中国已于1972年3月在致联合国非殖民化特委会主席的信件中指出：“香港、澳门属于历史遣留下来的帝国主义强加于中国的一系列不平等条约的结果。香港和澳门是被英国和葡萄牙当局占领的中国领土的一部分，解决香港、澳门问题完全是属于中国主权范围内的问题，根本不属于通常的所谓‘殖民地’范畴。我国政府主张，在条件成熟时，用适当的方式和平解决港澳问题，在未解决以前维持现状。”在中葡建交后，北京亦一再重申：澳门是中国的一个特区，中国领土、葡国管理，目前地位不变，对中国不成问题，希望澳门保持现状，继续稳定，华人和葡人大可放心致力发展经济。这样，澳门历史迈入新的历史里程，开辟了社会安定经济繁荣的广阔前景。

    1999年12月20日零时在澳门新口岸交接仪式会场（已清拆，现分别改建为“文化中心广场”及“澳门回归贺礼陈列馆”），由中、葡两国元首见证与澳门第127任总督韦奇立和任澳门特区行政长官何厚铧交接澳门政权，翌日早上澳门群众欢迎驻澳门解放军之下，中华人民共和国正式恢复对澳门行使主权。根据《基本法》澳门特区行政长官每任期为五年，最多可连任一次。