团体操在我国已有悠久的历史，如唐宋时代的“字舞”和“花舞”，即可算是团体操的雏形。据文献记载，唐高宗时代，武则天创制了《圣寿舞》，表演人数有一百四十人，表演者头戴金色铜冠，身着五彩画衣。这种舞衣在跳舞时可以迅速变换颜色，而且队形每变一次，即排成一个字。唐代诗人王建所写宫词：“罗衫叶叶绣重重，金凤银鹅各一丛，每遍舞时分两向，太平万岁字当中。”就是对这种“字舞”盛况的描述。

    据宋人周密著的《齐东野语》载，当时州郡遇到盛大节日，也往往进行“字舞”衰演。可见在宋代“字舞”已发展成为民间庆祝节日的一种形式了。

    到了近代，随着体育运动的发展，“字舞”从以歌舞表演为主演变成以徒手或器械体操为主，作为庆祝大型体育比赛开幕的隆重节目。表演时排成富有革命意义的口号或图案，起到鼓舞群众、丰富文化生活的作用。