针灸是我国独特的医疗方法，已有数千年的历史。远在我国新石器时代，我们的祖先原始人，在劳动与搏斗当中，偶然刺伤、碰伤或烧伤了身体的某一个部位，却使原有的某些疾病痛苦得以解除；后来人们从千百年的实践中总结出宝贵的经验，创造出我国独特的针灸疗法。

    当中草药尚未发现的时候，针灸疗法是我国古代治疗疾病的主要方法。针在石器时代是砭石-是一种楔形的石头。以后随着社会的发展和生产工具的不断改进，相继发明制造了用骨刺做的骨针，用竹子做的竹针，以至铜针、铁针、银针。近代常用的有毫针、锋针、长针及圆利针。

    历代医学家总结针灸实践经验，写出了大批针灸专著。《针灸甲乙经》就是我国最早的针灸书籍之一，是东汉著名医学家皇甫谧于公元259年左右写成的。

    针灸分为针法与灸法两大类。近代科学技术又进一步促进了针灸学的发展。国外已由不锈钢针发展到了激光针，由艾灸发展到了电气灸。我国也发明了电针、针刺手法仪及灸疗器等。