睡衣一词在希腊语里，指的是晚上房内穿的一种肥而宽的裤子。后来侨居印度的英法服装设计师，又在这种款式裤子的基础上加以发展改进，产生了专供夜晚房内穿着的睡衣。到十九世纪后半期。睡衣已普及欧洲各国。

    睡衣一般由穿着宽舒的上衣和裤子组成。据欧洲古代名医伊阵·萨卡里介绍，伊斯兰早在九世纪就有这类睡衣了。然而，当时的欧洲，即使是王公贵族也不知道睡衣为何物。在文艺复兴时期，欧洲最富裕的意大利财主们晚上睡觉还是赤身裸体的。然而，当时的土耳其帝国则已有品种繁多的睡衣了。直到十六世纪，意大利才普及睡衣，因为当时意大利已建立不少同土耳其通商的口岸。

    在罗马时代，睡衣是专供上层富有阶级使用的。有的学者认为，睡衣是十字军东征时代(十一世纪末至十三世纪末)欧洲人从伊斯兰世界传入的。