1889年5月28日，爱德华·米其林在其兄弟安德鲁·米其林的帮助下正式创立了米其林公司，爱德华也成为了第一任管理者，现代的米其林公司就是从此发展而来的。

1891年米其林兄弟终于研制出可在十五分钟内拆换的自行车轮胎，并富有远见地为他们第一件成功的发明申请了专利。这种可方便更换的轮胎在随后的各种自行车比赛中得到了最好的验证，也很快被大众认可。

1895年，在神奇的交通工具——汽车诞生一段时间以来，很少有人对它有足够的信心，原因之一就是硬质的“轮胎”无法充分保护车轮的力学结构，经常导致断裂，研制和推广新式汽车充气轮胎迫在眉睫。当时，所有汽车厂家都不敢在比赛中装备米其林的充气轮胎，为了宣传和证实产品的优点，米其林兄弟设计制造了自己的汽车——标致公司的车身，4马力的戴姆勒发动机，最主要的是安装了可更换的米其林充气轮胎。在巴黎—波耳多—巴黎的汽车赛事中，两兄弟亲自上阵，出色地跑完了全程，并在巴黎轰动一时，很多好奇的人甚至把轮胎切开，寻找其中的奥秘。比赛验证了充气轮胎在汽车上的适用性，同时也把第一条汽车轮胎的诞生写进了历史。

1900～1912年，米其林的轮胎在所有大型国际汽车赛事中都取得了成功，米其林兄弟也找到了一条为公司和其产品扬名的有效途径——汽车比赛。

在百余年的发展历程中，米其林始终风驰电掣地疾驶于赛道上。今天，在米其林的竞赛部，每星期7天，每天24小时，150人为赛手和车队不停地工作着；每年组织规划220次试验，向世界各地运送2400吨轮胎……

回首20世纪的最后25年，有超过120名车手和生产商世界锦标得主乘着米其林轮胎高奏凯歌，其中包括82次摩托车赛(公路和越野赛)，总共13届世界越野车大赛车手和车队冠军，以及过去13年巴黎—达喀尔拉力赛各组别的冠军。除此以外，更值得一提的是米其林也曾在凝聚世界最高科技，最为车迷们心驰神往的F1赛事中锋芒一时：1977～1984年8个赛季中，米其林分享了59次分站冠军，三届车手和两届车队世界冠军。

谈到参加F1赛车对米其林的价值，米其林运动赛事总监皮埃尔·迪帕基耶说，F1对米其林当然有重要意义。从两方面来说，第一是对整个世界轮胎技术的发展有好处。我们向世界展示了米其林在轮胎业的能力和知识，我们在最顶级的这个位置，将最高水平的技术带给大家了解。当然对米其林个人的魅力和形象也是非常重要的。

第二个从技术方面来讲，我们给F1车队提供轮胎的时候，也想到了未来的车辆是不是可以运用这样的技术，其实这两者之间是有关系的。我们现在研究每条赛道对于F1赛车轮胎的要求不同，其实这就是米其林未来对民用汽车轮胎要求不同理解的一个基础平台。