拖拉机制动跑偏的主要原因及排除方法是：制动跑偏是指拖拉机制动时，左右两轮不同时制动，导致拖拉机停止前向一侧偏转。

一、左右两轮制动器摩擦衬片材料及厚度不同。应选用材料和厚度相同的摩擦衬片。

二、左右两轮制动摩擦片与制动毂之间的间隙不同。应检查调整两轮制动器摩擦衬片与制动毂的间隙，使其制动效果一致。

三、一侧制动器摩擦表面有油污，严重磨损使铆钉外露。应用汽油清洗摩擦表面，并更换磨损严重的摩擦衬片。

四、两侧制动器回位弹簧弹力不一致或一侧制动器的制动蹄与制动毂接触不良。换上弹力相同的回位弹簧，检查制动蹄与制动毂，使其操持良好的状态。

另外，还可根据情况检查调整轮毂轴承的紧度，磨损严重时应及时更换。