1、单旋翼植保无人机和多旋翼植保无人机

　　　　多旋翼：续航较弱，载重和飞行速度适中，可以垂直起降，飞行操作更为灵活，可以空中悬停，受周围环境影响较小，适用于环境比较复杂的农田区域。

　　　　总结：如果田地比较分散，作业面积十几亩或数十亩，选择多旋翼较为合适；若作业面积有数千亩就选择单旋翼；假如作业面积达到上万亩，用固定翼更为合适，固定翼式无人机具有续航强、载重大、飞行快、效率高的特点，多用于农田信息采集和农田遥感，也可以用于农林植保作业。

　　　　无人机按动力来分的话分为电动型和油动型。电动型操作简单，轻巧灵活，故障率低和维修简单；油动型续航时间长，载荷量大，能够覆盖大面积的农田，但操控要求高，价钱昂贵，而且国内单户的种植面积较小，土地分散，因此油动型无人机使用较少。

　　　　2、轮式拖拉机和履带式拖拉机

　　　　履带式拖拉机：这种拖拉机是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上，驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起，从而推动拖拉机向前行驶。因接地面积相比轮式拖拉机更多，所以在相同马力时，其牵引力更大；具有接地面积大、对土壤压实及伤害小、不易打滑、更容易发挥牵引性能的特点，同时抗颠簸性能好；能够用于其它类型拖拉机难以胜任的开荒、深翻和农田基本建设等繁重的工作。

　　　　全喂入联合收割机是指割台切割下来的谷物全部进入滚筒脱粒的联合收割机，体积大，适合大规模收割作业；半喂入联合收割机则是指割台切割下来的作物仅穗头部进入脱粒滚筒脱粒的联合收割机，一般只用于收割小麦和水稻。

　　　　全喂入式结构简单便于维修，操作便捷，收获时不需对行，收获速度较快，价格较低，机具的适用性高，既能收割水稻、小麦，又能收割玉米、油菜、大豆等作物，一机多用；缺点是含杂率及破损率高，油耗相对较高；作业时会将秸秆揉碎，使秸秆的用途大大减少，一般只能用于还田；另外收割的水稻脱粒后的品质较差。

　　　　结语

　　　　还是那句话，选择哪种机器遵循的原则就是因地制宜，根据自身需求和地形地理条件，并综合考虑价格、补贴等因素，希望这篇文章可以对农民朋友和农机手有所帮助。

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