越南民族具有悠久的历史。
　　公元前4世纪已生活在红河流域的中下游，并逐步形成了部落联盟。
　　根据越南出土的遗址及石器，证明越南文化可追朔至旧石器时代前期，而早在25000-50000年前已有矮黑人在印度支那居住，他们与陆续前来的澳大利亚种与美拉尼西亚种的矮黑人，是迄今所知越南地区最早的居民，但后来都被南岛人（印度尼西亚人）所同化。他们生活的地方，便是越南人赖以发迹的红河三角洲，直到西元前600-400年间，先后再有越人和泰人迁入，并与南岛人通婚，大约在西元前200年-西元后200年的四个世纪里，渐渐形成红河流域的越南民族。
　　越南早期的历史带有神化色彩，根据越南的（大越史记全书）记述，越南民族的历史启始于炎帝神氏三世孙帝明。当时帝明南巡五岭，娶仙女为妻，生子禄续（泾阳王），治南方，泾阳王与洞庭君的女儿共结连理，生下一子崇缆。崇缆又与仙女结合而生百子，建立了百越王国，其领域自中国长江延伸至中南半岛北方，在国运昌隆之时，崇缆与仙女岖姬却认为两人不同的出身将妨害婚姻幸福而分离，于是崇缆带着50个儿子移居东海岸（另50个儿子则随母亲归隐深山），成为当地的统治者，后来崇缆之子雄王继承王位，建立文郎国，成为越南最早的朝代——鸿庞王朝之始祖。
　　在越南民间历史故事中，洛龙君崇缆源自龙王，岖姬源自神仙，他们两人结合的象征意义深远，使越南人相信自己就是龙和神仙的子孙。从考古学上的研究结果可知，越南的史前文化即与中国大陆互有渊源，而百越与中国军事上的接触是在秦始皇时代，时间是西元前208年，自此以后，不仅结束了越南历史神化时代，也开拓了中国对越南的深远影响。
　　从公元前111年起，汉武帝派大军平定越南，将之纳入中国版图，这是中国第一次占领越南，越南处于中国封建王朝的管辖之下，直到中国的宋朝以前都是中国的郡县，当时越南称为\"交趾"、\"安南"，这就是越南历史上的郡县时代。此后的1000年里，汉人积极将中国文明（文学/艺术/农业技术等）传入越南，使越南很快地变成中南半岛最进步开化的民族。越南在中国长期统治下，虽然深深濡染文化，但终究无法完全汉化。从39年越南征侧/征贰姐妹起义开始，越南抵抗外侮的行动从未终止过，直到唐朝末年，一场白藤河之役，越南吴权打败中国，总算使越南达成独立愿望。于公元968年，丁部落建立\"大瞿越国"，自称\"大胜明皇帝\"。从此，越南摆脱了中国封建王朝的统治，成为自主的国家，但仍然与中国保持\"藩属"关系。
　　然而，越南的政治并未随着独立而稳定，尤其是在吴权死后，国家立即陷入混乱局面，直到1009年开始，越南先后出现三个大王朝——李朝/陈朝与后黎朝。在此三大王朝经营下的越南，总算维持了700余年的长治久安局面，期间虽曾遭蒙古大军和明朝入侵，但皆被击退，也因此造就不少名垂青史的越南民族英雄。继三大王朝之后的阮朝，曾借助外力泰国和法国完成再统一大业，却也因此引起外人的觊觎。
　　越南人与西方的接触，最早始于1516年的葡萄牙探险家，随后又有荷兰与英国企图打开通商之路，但均未成功。1802年，越南的阮氏政权完成了全国的统一。1804年，定国号为"越南"。
　　而曾出兵支援阮朝的法国，因要求传教与通商被拒，乃决意以武力侵越，1884年阮氏王朝与法国签订了《顺化条约》，承认了法国对越南的保护权。1885年，越南终于沦为法国殖民地，越南人民反抗殖民地运动也从此展开。同年，中国清政府和法国签订了《天津条约》，承认越南是法国的保护国，结束了越南的"藩属"关系。1885年，法国占领越南后，全面推行分而治之的殖民政策，将越南分割为交趾支那、安南、东京三个部分，将它们和柬、老拼凑为"法属印度支那联邦"，集大权于法国总督一身。
　　越南人民为反抗法国的殖民统治进行了长期的英勇斗争。1930年，胡志明在共产国际组织协助下，于香港创立越南共产党，1941年又在中国南部创建越南独立联盟（简称越盟），在第二次世界大战期间积极展开游击战。
　　1945年法军被日本解除武装，越南保大皇帝宣布独立，但实权则握在日本占领军手中，同年8月19日，日本投降，越南八月革命成功。同年9月2日，越盟发动总起义，保大皇逊位，胡志明主席在河内巴亭广场发表\"独立宣言"，宣告越南民主共和国成立。1945年9月23日，法国对越南发动殖民主义战争，越南人民进行了9年的全国抗战。1954年5月7日，越南取得了奠边府战役的决定性胜利，迫使法国于同年7月20日签订了关于恢复印度支那和平的日内瓦协议，全部解放了越南北部国土。此时，越南从北纬17 划分为南北两方。北方由胡志明领导的越共控制，南方则是以吴廷琰为总统的越南共和国。
　　日内瓦协议签订后，美国取代法国，在南方扶持亲美政权。1960年12月20日，越南南方民族解放战线成立，越南进入了抗美救国时期，也就是著名的越战时期。经过长期的军事、外交斗争，1973年1月27日，越美在巴黎签订了《关于在越南结束战争恢复和平的协定》，美军被迫从越南全部撤走。1975年春季，越军对西贡伪军发动总攻击，同年4月30日解放西贡，5月1日南越政府垮台，北越共产党全面解放越南，统一了越南。1976年7月2日，越南国会正式宣布南北统一，成立越南社会主义共和国，定都河内。
　　越南统一后内政、外交倾向苏联阵营，先后发动了入侵老挝和柬埔寨的战争，并与中国和泰国发生边界冲突。1979年越南在苏联政府支持下在同中华人民共和国的边境地区发动了战争，其中1979年2月至3月的战斗在中国方面被称为对越自卫反击战，历时28天。在这期间，中国人民解放军夺取谅山等3座省会，逼近越南首都河内后撤回本国境内，中越两国从此开始了长达十年的边境流血冲突。
　　战后的越南，一方面调养生息，另一方面却遭受美国禁运的经济制裁，越南几乎封锁在自己的理想国度里，结果导致经济破败，人民一贫如洗。
　　1987年，为顺应世界潮流，越南门户大开，改善与自由世界的关系。1989年，越南从柬埔寨撤军。1992年12月，中越关系正常化，中国台湾与越南正式通航。如今，台商已跃居越南外商投资首位，观光客亦络绎于途。1993年2月美国正式对越南解除禁运，1994年美越宣布恢复邦交，西方发达国家纷纷解脱美国对越南经济制裁的枷锁。1995年，美国承认越南现政权。虽然数十年战争的空前破坏难以完全恢复，由于越南政府实行革新开放，并在世界各国，特别是东盟成员的帮助下，国家建设有了一定的成就。
　　越南，已成为各国互相较劲的经济舞台。